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Klipper固件

VAST Stealthburner内嵌CAN控制板可通过CAN控制，本页面将教你如何刷写klipper固件，并配置使用。

配置Klipper固件

使用以下命令打开配置界面： 

cd ~/klipper
make menuconfig
配置设置如下：

  • Enable extra low-level configuration options: 选中
  • Micro-controller Architecture: STMicroelectronics STM32
  • Processor model: STM32F072
  • Bootloader offset: No bootloader (不使用CanBoot)
  • Bootloader offset: 8KiB bootloader (使用CanBoot)
  • Clock Reference: 8 MHz crystal
  • Communication interface: CAN bus (on PB8/PB9)
  • CAN bus speed: 1000000

配置好后应该是这样：

klipper config

Klipper配置

按 q 退出，然后按 y 保存设置。

使用以下命令清除缓存，编译klipper固件： 

make clean
make

将Klipper固件写入MCU

有2种方式可以操作。

通过USB更新Klipper固件

在进行DFU操作的时候，请确保人在旁边

因DFU模式下IO状态可能发生变化，造成如加热棒自动开始加热等不确定事项，所以在进行DFU操作的时候，请确保人在旁边！

断开VAST Stealthburner内嵌CAN控制板的24V电源，按住重置按钮不松手，然后插上USB线，再松手。 使用 dfu-util -l 命令，如果出现了新设备就说明操作成功。

用以下命令将Klipper写入MCU： 

make flash

通过CAN更新Klipper固件

推荐使用此方法来更新Klipper固件。

VAST Stealthburner内嵌CAN控制板在写入Katapult bootloader并使用CAN连接后，使用以下命令找到UUID： 

python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -i can0 -q

找到UUID后，执行： 

python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -f ~/klipper/out/klipper.bin -i can0 -u <uuid>

将MCU添加到Klipper

最后将MCU添加到Klipper printer.cfg：

printer.cfg
[mcu VAST]
canbus_uuid: <uuid>

# MCU内部温度传感器
[temperature_sensor Toolhead_MCU]
sensor_type: temperature_mcu
sensor_mcu: vast
min_temp: 0
max_temp: 100

UUID也可以通过以下命令获取： 

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

更多配置项可以参考配置案例